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產品展示

水下偵測救援機器人

水下偵察救援機器人是一種多功能水下機器人平臺,可搭載多波束成像聲納(用于渾濁水域)、機械手或簡單作業工具、聲學定位系統、采樣設備等,配備多種傳感器可隨時獲得機器人狀態信息,以便通過系統反饋實現水下偵察救援機器人自動定深、自動定向和自動姿態控制等來達到:偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的。

機器人部分

 

本體尺寸重量

600*400*320mm,20kg

材料結構

采用框架結構,框架材料高分子材料,

浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用可承受10MPA,浮力系數為0.51,吸水率<1%。

 

推進器

采用6直流無刷推進器,4個水平推進器、2個垂直升降推進器,材質采用航空鋁、內置霍爾反饋、可做到10個檔位精準調速,方便應對不同現場水域情況;單個推力可達6.7kg,主機負載可達6kg.

航速

3節(1.5米/秒)

攝像云臺參數

前裝置一臺200萬像素低照度光學定焦高清數字攝像機,分辨率:1080P,采用廣鏡頭,廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細膩,前、后鏡頭顯示可任意放大、切換;前主攝像機云臺垂直運動±75

聲吶云臺參數

聲納云臺垂直運動±45度,帶角度反饋

照明

前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明;合計4000流明,亮度可無極調。

電纜

標配采用100凱夫拉中性浮力電纜,可承受200KG拉力 采用滑環卷線盤架,電纜長度可根據具體要求定制,最長可達300米。

深度等級

最大下潛深度300m

傳感器

深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤,漏水報警傳感器等

水上控制

 

控制箱尺寸重量

480*380*240mm,15kg

顯示器

顯示器采用19寸高亮液晶顯示器;聲納影像與視頻影像可同屏顯示,

電腦主機

電腦采用嵌入式主機,I5處理器, 1T硬盤

視頻疊加

有視頻疊加功能,可疊加日期時間、深度、溫度、航向;可實現機器人水下自動定深、自動定向

電壓

供電系統采用雙供電方式,可任意選擇、可互相切換。方式一為市電220V50Hz供電;方式二為外置電池供電,電池重量15KG;機器人及控制箱均用此電池供電,電池參數為電壓60VDC,容量40Ah。電池持續工作時間可達5小時以上。

控制臺

采用防濺機箱設計,配備USB插口;網口;及HDMI高清插口。

控制手柄

采用工業級控制手柄

參數反饋及顯示

深度反饋及顯示,倉內溫度反饋及顯示,水溫反饋及顯示,漏水報警反饋及顯示,方向反饋及顯示,姿態反饋及顯示。

 

機械手

單軸對合式機械手,握齒采用316不銹鋼,握緊力120N,開合距離120mm。

聲吶參數M750d

操作頻率:750HZ/1.2MHZ,范圍(最大):120m/40m,范圍(最?。?.1m,距離分辨率:4mm/2.5mm,更新率最大:40HZ,水平視角:130度,垂直視角:20度/12度。波束(最大):512,角坐標分辨率:1度/0.6度,波束分離:0.25度/0.16度。


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