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成功案例

山東未來機器人為“十三五”工程-常泰長江大橋建設添磚加瓦

所謂首次取土下沉,是利用絞吸機將鋼沉井下面河床部分的淤泥進行絞松,通過吸泥管、排沙管抽到船上,利用船把淤泥運送到棄土廠。


雙絞吸機深入井倉作業

根據土層特點,此次取土下沉將針對黏土層、粉砂層等采取4種取土工藝。施工單位研制了智能絞吸機器人、水下掃測機器人、液壓雙頭絞吸機等新型智能化取土設備,將隨著施工進展陸續進場。

水下掃測機器人


▲尚未入場的履帶式智能攪吸機器人

為提高智能化、可視化、機械裝配化水平,提高取土效率,鋼沉井頂面布置有塔吊、門式起重機、取土平臺、吸泥管擱置架、集控平臺、綜合管線等。

工程作業采用智能控制系統,集中控制門式起重機的單艙自動取土作業,確保各臺門式起重機在運行過程中“不打架”。同時,通過信息化監控系統,時刻監控沉井姿態,結合水下掃測機器人、三維聲吶等檢測數據,及時調整取土順序,實現鋼沉井“可測、可視、可控”下沉。


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